SLAM 移动机器人 Matlab全部资料下载-22649个SLAM 移动机器人 Matlab技术资源-虫虫下载站

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matl...

📅 2013-11-02

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。...

📅 2014-07-14

未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考...

📅 2016-02-19

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2013-12-18

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2016-07-31

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2016-07-31

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2013-12-22

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2016-07-31

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...

📅 2014-08-30

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