📚 SLAM 移动机器人 Matlab技术资料

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探索SLAM移动机器人与Matlab的无限可能，这里汇集了22649个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全。SLAM技术让机器人能够在未知环境中自主定位并构建地图，是实现真正智能移动的关键；而Matlab作为强大的算法开发平台，为SLAM的研究提供了便捷工具。无论您是初学者还是资深开发者，在这里都能找到适合自己的学习资料或项目案例，助力您的科研创新之路。立即加入我们，开启一段精彩绝伦的技术旅程！

🔥 SLAM 移动机器人 Matlab热门资料

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基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 2013-11-02 👤 lansedeyuntkn

激光传感器地图移动机器人

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...

📅 2013-10-28 👤 jackandlee

SLAM 扩展卡尔曼滤波器移动机器人