SLAM定位技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
特点 最高輸入頻率 10KHz 显示范围0-9999（一段设定）0至999999累积量 计数速度 50/10000脈波/秒可选择 输入脈波具有预设刻度功能 累积量同步（批量）或非同步（批次）计数可选择 数位化指拨设定操作简易 计数暂时停止功...
本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
QA640896和QA640892B是台湾宏太科技研制的定时器专用IC.利用它可以组成精确的定时控制电路,而且设计简单,调试方便.文中介绍了该器件的主要特点、参数、功能和控制方法,给出了这两种器件的典
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...
介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法，提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式，扩大了装置的定位控制范围，又有效地缩短精密定位时间，实现装置宽控制范围的高速高精度控制。 关键词：