SINS-GPS

为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导...

2013-12-26 98 SINS-GPS

适用于高精度导航项目开发，基于DSP实现SINS与GPS的融合算法，提升定位可靠性与实时性，广泛应用于航空航天和自动驾驶领域。

2026-01-18 2 SINS-GPS

本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统

2024-04-21 6 SINS-GPS

2014-01-03 159 SINS-GPS

2013-12-19 93 SINS-GPS

2013-12-28 54 SINS-GPS

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 SINS-GPS

2017-02-18 162 SINS-GPS

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