SERCOS-III
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uCOS-III学习笔记
1.用户代码不允许调用任务函数，任务一旦创建只能由UCOS-III调用 2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈，可以静态分配或由malloc（）动态 分配，但类型只能为CPU_STK 3.任务优先级数越小越高，设置范围1~OS_CFG_P...
2022-08-20
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