SERCOS-III 技术资料

汇集 SERCOS-III 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。

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· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构

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· 摘要： 本文介绍了SERCOS总线的特性及优点.结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡.详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点.

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· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.…

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