目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用软件仿真，从理论作深入的研究；有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法，模糊PID算法，结合神经算法的PID算法等；在调速方案上，有采用普通的PWM调速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式，也有用超声波测量的方案。 直流电机，尤其是永磁直流无刷直流电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，在加上我国的稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：坏天使kk
生物医学信号是源于一个生物系统的一类信号，像心音、脑电、生物序列和基因以及神经活动等，这些信号通常含有与生物系统生理和结构状态相关的信息，它们对这些系统状态的研究和诊断具有很大的价值。信号拾取、采集和处理的正确与否直接影响到生物医学研究的准确性，如何有效地从强噪声背景中提取有用的生物医学信号是信号处理技术的重要问题。 设计自适应滤波器对带有工频干扰的生物医学信号进行滤波，从而消除工频干扰，获得最佳的滤波效果是本研究要解决的问题。生物医学信号具有信号弱、噪声强、频率范围较低、随机性强等特点。由于心电(electrocardiogram，ECG)信号的确定性、稳定性、规则性都比其他生物信号高，便于准确评估和检测滤波效果，本研究采用ECG信号作为原始的模板信号。 本研究将新的电子芯片技术与现代信号处理技术相结合，从过去单一的软件算法研究，转向软件与硬件结合，从而提高自适应速度和精度，而且可以使系统的开发周期缩短、成本降低、容易升级和变更。 采用现场可编程逻辑器件(Field Programmable Gate Array，FPGA)作为新的ECG快速提取算法的硬件载体，加快信号处理的速度。为了将ECG快速提取算法转换为常用的适合于FPGA芯片的定点数算法，研究中详细分析了定点数的量化效应对自适应噪声消除器的影响，以及对浮点数算法和定点数算法的复合自适应滤波器的各种参数的选择，如步长因子和字长选择。研究中以定点数算法中的步长因子和字长选择，作为FPGA设计的基础，利用串并结合的硬件结构实现自适应滤波器，并得到了预期的效果，准确提取改善后的ECG信号。 研究中，在MATLAB(Matrix Laboratry)软件的环境下模拟，选取带有50Hz工频干扰的不同信噪比的ECG原始信号，在浮点数情况下，原始信号通过采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮点数自适应滤波器后，根据信噪比的改善和收敛速度，确定不同的最佳μ值，并在定点数情况下，在最佳μ值的情况下，原始信号通过采用LMs算法的定点数自适应滤波器后，根据信噪比的改善效果和采用硬件的经济性，确定最佳的定点数。并了解LMS算法中步长因子、定点数字长值对信号信噪比、收敛速度和硬件经济性的影响。从而得出针对含有工频干扰的不同信噪比的原始ECG，应该采用什么样的μ值和什么样的定点数才能对原始ECG的改善和以后的硬件实现取得最佳的效果，并根据所得到的数据和结果，在FPGA上实现自适应滤波器，使自适应滤波器能对带有工频干扰的ECG原始信号有最佳的滤波效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gzming
·《手把手教你学单片机的C程序设计》及实验程序作 者：周兴华编著出 版 社：北京航空航天大学出版社出版时间： 2007-10-1字 数： 570000版 次： 1页 数： 345印刷时间： 2007/10/01I S B N ： 9787811242140包 装： 平装内容简介以实践为主线，以生动短小的实例为灵魂，穿插介绍C语言的语法及其针对单片机的特别定义，使理论与实践结合，使读者掌握单
上传时间： 2013-08-01
上传用户：小杨高1
·详细说明：DTMF编码芯片HT9200的51接口程序。输入参数R2表示发送数据个数，输入数据与发送数据与DTMF码的关系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。详细说明参考文件内.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：jujiast99
·注：以下资料由深圳英贝德公司提供。仅供学习参考。不要用作商业用途。我们不销售这块板，想购买的可以直接联系深圳英贝德公司。 该板的功能比较丰富，带USB与CAN功能。 配有一只简易JTAG仿真器。电路图： 开发板的电路图（Protel格式及PDF格式） 简易JTAG电路图 本开发板涉及的IC的数据手册：包括： at24c08.pdf AT91SAM7s64 Er
上传时间： 2013-05-22
上传用户：cc111
·【内容简介】本书以Protel 99英文版为基础，兼顾Protel 99中文版和98版，结合电子电路设计的特点，系统讲述了Protel 99在电子电路原理图设计及印刷电路板设计方面的应用。 本书主要讲述Protel 99的基础知识，Protel 99的绘图、编辑编辑，绘图环境设置、显示控制，电路板设计、电路板规划和网络表载入，元件布局与自动布线、电路板编辑、报表与电路板输出，客户/服务器、网络设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hwl453472107
英国阿瑟·克拉克所做的系列科幻小说，讲述了与外星飞船接触的故事。
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：yerik
英国阿瑟·克拉克所做的系列科幻小说，讲述了与外星飞船接触的故事。
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上传时间： 2013-06-15
上传用户：青春给了作业95
英国阿瑟·克拉克所做的系列科幻小说，讲述了与外星飞船接触的故事。
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：hw1688888
Protel 99 采用全新的管理方式，即数据库的管理方式。Protel 99 是在桌 面环境下第一个以独特的设计管理和团队合作技术为核心的全方位的印制板设 计系统。所有Protel 99 设计文件都被存储在唯一的综合设计数据库中，并显示 在唯一的综合设计编辑窗口。Protel 99 软件沿袭了Protel 以前版本方便易学的 特点，内部界面与Protel 98 大体相同，新增加了一些功能模块。Protel 公司引 进了德国INCASES 公司的先进技术，在Protel99 中集成了信号完整性工具，精 确的模型和板分析，帮助你在设计周期里利用信号完整性分析可获得一次性成 功和消除盲目性。Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。现在可以很快地看到特 性的功能，然后用到设计中，按下状态栏末端的按钮，使用自然语言帮助顾问。
上传时间： 2013-04-24
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