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该资料提供了 1.东北大学的mc9s12dg128原理图和pcb图（可直接制板） 2.大连理工大学的研究生绘制的mc9s12dg128原理图 3.我绘制的mc9s12dg128原理图 4.dxp的中文教程 其中东北大学的可以用pr…
S12 源代码
S12系列微控制器以其卓越的性能和可靠性，在汽车电子、工业控制及消费电子产品中广泛应用。基于强大的ARM架构，S12提供丰富的外设接口与灵活的编程环境，支持CAN总线通信等功能，是实现复杂控制系统设计的理想选择。无论您是初学者还是经验丰富的开发者，这里汇集了51个精选资源，包括详…
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摘 要 本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件…
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以单片机MC9S12DG128 作为核心，使用CodeWarrior 软件开发工具，充分利用单片机各功能模块设计制作了本智能车控制系统。根据赛道特点，主要有三种方案：光电传感器方案，摄像头方案，光电传感器与摄像头融合控制方案。 本方案采用CCD摄像头对道路信…
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