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来自「单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心 CMOS传感器 」· 文本 代码 · 共 4 行

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本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。
关键词：单片机  CMOS传感器  路径识别  智能小车  PWM控制

摘 要.txt - 源码说明

本页面展示了「单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心 CMOS传感器 路径识别 智能小车 PWM控制」中的 摘 要.txt 源码文件，采用 文本 编程语言编写，共 4 行代码。您可以在线阅读完整代码内容，也可以返回资源详情页下载完整源码包进行本地学习和开发。

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