PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID控制系统原理框图如图1.1所示，系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器，它根据给定值r（1）与实际输出值c（1）构成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为PID调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P、I、D基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P调节器，PI调节器，PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间： 2022-07-01
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半导体器件物理考试考试范围 现更改为Physics of Semiconductor Devices/Third Edition，S. M. Sze， KWOK K.NG， John Wiley & Sons，2006 半导体器件物理，施 敏，伍国珏，西安交通大学出版社，2010。
标签： 半导体器件
上传时间： 2022-07-23
上传用户：qdxqdxqdxqdx
替代加密: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W 密文 Y Z D M R N H X J L I O Q U W A C B E G F K P 明文 X Y Z T S V I HAVE A DREAM！# 密文？？ 用ARM编程实现替代加密。
标签： 加密
上传时间： 2016-07-17
上传用户：qq521
含t h r e a d x,u c o s 的b s p
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上传时间： 2015-06-29
上传用户：xfbs821
代入法的启发示搜索 我的代码实现是：按照自然语言各字母出现频率的大小从高到低（已经有人作国统计分析了）先生成一张字母出现频率统计表（A）--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ，再对密文字母计算频率，并按频率从高到低生成一张输入密文字母的统计表（B），通过两张表的对应关系，不断用A中的字母去替换B中的字母，搜索不成功时就回退，在这里回朔是一个关键。
上传时间： 2015-10-24
上传用户：wanqunsheng
实现最优二叉树的构造；在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能： 1．初始化。从终端（文件）读入字符集的数据信息，。建立哈夫曼树。 2．编码：利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码，并存入目标文件（哈夫曼码文件）。 3．译码：利用已建好的哈夫曼树对目标文件（哈夫曼码文件）进行编码，并存入指定的明文文件。 4．输出哈夫曼编码文件：输出每一个字符的哈夫曼编码。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：shanml
回溯（b a c k t r a c k i n g）是一种系统地搜索问题解答的方法。为了实现回溯，首先需要为问题定义一个解空间（ solution space），这个空间必须至少包含问题的一个解（可能是最优的）。在迷宫老鼠问题中，我们可以定义一个包含从入口到出口的所有路径的解空间；在具有n 个对象的0 / 1背包问题中（见1 . 4节和2 . 2节），解空间的一个合理选择是2n 个长度为n 的0 / 1向量的集合，这个集合表示了将0或1分配给x的所有可能方法。当n= 3时，解空间为{ ( 0 , 0 , 0 )，( 0 , 1 , 0 )，( 0 , 0 , 1 )，( 1 , 0 , 0 )，( 0 , 1 , 1 )，( 1 , 0 , 1 )，( 1 , 1 , 0 )，( 1 , 1 , 1 ) }。
标签： 搜索
上传时间： 2014-01-17
上传用户：jhksyghr
Let the following relational tables be given: R = (A, B, C) and S = (D, E, F) where A, B, C, D, E, and F are the attributes (columns). Write the SQL statements that will express each of the queries given below:
标签： relational following tables given
上传时间： 2014-01-14
上传用户：cx111111
本书第一部分讲述的是传统的网络接口N e t B I O S、重定向器以及通过重定向器进行的各类 网络通信。尽管本书大部分内容均围绕Wi n s o c k编程这一主题展开，但是， A P I比起Wi n s o c k 来，仍然具有某些独到之处
上传时间： 2015-07-08
上传用户：恋天使569
C语言是在 70年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式 发表了C 语言。同时由B.W.Kernighan和 D.M.Ritchit合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一书。通常简称为《K&R》，也有人称之为《K&R》标准。但是，在《K&R》中并 没有定义一个完整的标准C语言，后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个C 语言 标准，于一九八三年发表。通常称之为ANSI C。 当代最优秀的程序设计语言
标签： Kernighan Ritchit PROGRA THE
上传时间： 2016-12-23
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