Rotman透镜
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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统设计
为提高倒车的安全性，提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统，该系统具有后视摄像、双频超声波大范围测距、语音播报测距结果等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。
2024-01-30
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博士学位论文：虚拟内窥镜关键技术研究
·关键词：虚拟内窥镜 虚拟现实 组织分割 路径规划 实时处理 场景绘制 光线投射 对象投影 英文关键词：virtual endoscopy, virtual reality, tissue segment, path layout...
2024-08-30
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