Romberg积分
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卷积码初步
输入输出符号可以不同,可以用矢量表示,最常见的是取自同一域上的不同维数的矢量。例如信息符号流{Ai}映射到编码符号流{Bi},其中Ai为k维矢量,Bi为n维矢量
2024-02-22
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用FFT分别计算Xa(n) (p=8, q=2)与Xb(n) (a =0.1,f =0.0625)的16点循环卷积和线性卷积。
用FFT分别计算Xa(n) (p=8, q=2)与Xb(n) (a =0.1,f =0.0625)的16点循环卷积和线性卷积。
2013-12-09
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基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
首先;介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案,着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型,稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。其次,详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成...
2023-09-08
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