Robot Vision--Video-based Indoor Exploration with Autonomous and
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机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
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为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果...
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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动...
基于Robo-PICA robot kit的PIC 16F877a的单片机编程 Innovative Experiment Co.,Ltd....
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma...
Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。...
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。...