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我的第一个机器人足球程序(960行) (一) //lili //backstreetlili@163.com // Strategy.cpp : Defines the entry point for the DLL application #i…
Robot+Soccer 源代码
汇集 Robot+Soccer 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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/* 用内部类来实现接口， * 当一个类继承一个父类，同时又实现一个接口， *并且要实现的接口有一个方法与父类的方法同名时， *可以用内部类来实现这个接口。从而解决这个问题。 * */ interface Machine …
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// ChaseAction.h: interface for the CChaseAction class. // /////////////////////////////////////////////////////////////////////…
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#include "stdafx.h" #include "Attacker.h" #include "BasicAction.h" void Penalty_Kick (Robot *robot,Environment*env,
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%GRAVLOAD Compute the gravity loading on manipulator joints % % TAUG = GRAVLOAD(ROBOT, Q) % TAUG = GRAVLOAD(ROBOT, Q, GRAV) % % Co…
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%CINERTIA Compute the Cartesian (operational space) manipulator inertia matrix % % M = CINERTIA(ROBOT, Q) % % Return the n x n ine…
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%IKINE Inverse manipulator kinematics % % Q = IKINE(ROBOT, T) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q, M) % % Returns the…
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%FKINE Forward robot kinematics for serial link manipulator % % TR = FKINE(ROBOT, Q) % % Computes the forward kinematics for each…
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%RNE Compute inverse dynamics via recursive Newton-Euler formulation % % TAU = RNE(ROBOT, Q, QD, QDD) % TAU = RNE(ROBOT, [Q QD QDD…
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%INERTIA Compute the manipulator inertia matrix % % INERTIA(ROBOT, Q) % % Returns the n x n symmetric inertia matrix which relates…