是基于的Robot Soccer v1.5a控制源码
Robot+Soccer 技术资料
汇集 Robot+Soccer 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
华中师范大学汉口分校机器人足球源代码. 运行平台Robot Soccer v1.5a
上位机
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Tangan robot, using GLUT