源码文件
package robotExp; import java.awt.AWTException; import java.awt.Robot; import java.awt.event.KeyEvent; public class Robo…
Robot+Soccer 源代码
汇集 Robot+Soccer 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
收录资源 500 份
全站深度检索
共匹配 500 份工程资源
· 第 9 / 50 页
源码文件
import java.awt.*; import java.awt.event.*; import java.awt.image.*; import java.awt.geom.*; import java.u…
源码文件
import java.awt.Robot; import java.awt.event.*; import java.awt.*; class RobotCheck { public static void main(String argv[…
源码文件
%CINERTIA Compute the Cartesian (operational space) manipulator inertia matrix % % M = CINERTIA(ROBOT, Q) % % Return the n x n ine…
源码文件
%IKINE Inverse manipulator kinematics % % Q = IKINE(ROBOT, T) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q) % Q = IKINE(ROBOT, T, Q, M) % % Returns the…
源码文件
%FKINE Forward robot kinematics for serial link manipulator % % TR = FKINE(ROBOT, Q) % % Computes the forward kinematics for each…
源码文件
%RNE Compute inverse dynamics via recursive Newton-Euler formulation % % TAU = RNE(ROBOT, Q, QD, QDD) % TAU = RNE(ROBOT, [Q QD QDD…
源码文件
%INERTIA Compute the manipulator inertia matrix % % INERTIA(ROBOT, Q) % % Returns the n x n symmetric inertia matrix which relates…
源码文件
%FDYN Integrate forward dynamics % % [T Q QD] = FDYN(ROBOT, T0, T1) % [T Q QD] = FDYN(ROBOT, T0, T1, TORQFUN) % [T Q QD] = FDYN(RO…
源码文件
%RNE Compute inverse dynamics via recursive Newton-Euler formulation % % TAU = RNE(ROBOT, Q, QD, QDD) % TAU = RNE(ROBOT, [Q QD QDD…