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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...
2023-09-06
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小波支持向量机预测氧化还原酶子集
·摘 要:作为所有生物体新陈代谢最重要的一种生物催化剂，酶已经成为科研工作的热点对象。根据酶委员会的定义，酶主要分为6个家族：氧化还原酶，转移酶，水解酶，裂解酶，异构酶和连接酣。而在6大类酶蛋白中，约35％为氧化还原酶，其在催化制备手性醇、...
2024-08-30
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