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基于FPGA实现的粒子滤波算法研究.rar
粒子滤波是上世纪90年代发展起来的一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新滤波方法，在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方而具有独到的优势。但是其复杂的算法结构、庞大的计算量和缓慢的运算速度限制了其在实时系统中的应用。本文研究的目的...
2023-10-01
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