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51上的RTOS，该RTOS为非占先式多任务操作系统，如果用户任务的最长执行时间小于 系统节拍时间，则本MiniRTOS要优于占先式TOS。因为本MiniRTOS占用资源小，RAM不超过20字节，程序空间只占为600多字节。
RTOS-51 技术资料
汇集 RTOS-51 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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源码文件
RTOS 51代码
压缩工程
51的rtos V1.1.zip
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基于51的RTOS，哈哈，有一个小的测试可以看看啊。。。为什么一定要20字呢。
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Small RTOS(51) 1.10v源代码，很不错，需要的去下载。。
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51单片机rtos源代码，很好用的 能够移植
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【资源描述】:关于51单片机的超小型操作系统 Small RTOS 51
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RTOS-51实时操作系统 源程序，运行于51单片机上的实时操作系统源代码
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RTOS-51实时操作系统 源程序.rar
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一种51单片机嵌入式系统SMALL RTOS 51的应用，初始化TC35I受机模块的应用程序。