电路图纸
周立功单片机的陈明计设计了一个很小型的RTOS: small RTOS。我把最新的源码包括例子放上来供大家学习。在学习ucOS之前可以先看看这个超小型的RTOS。 缺点是这个RTOS太小，很多功能不完善，比如栈的处理，任务优先级等，都是很简单的。
RTOS-51 技术资料
汇集 RTOS-51 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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压缩工程
Small RTOS(51)源代码、应用问答集.zip 可用于嵌入式51系统。
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借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
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avr的rtos
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小的RTOS，看看就知道了,很经典的系统源码
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RTOS系统，一个五脏虽小，功能集全的小系统，用来熟悉系统设计是不错的选择
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PR RTX 是基于AVR的CV环境的商业版本