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RTlinux就是realtimelinux的简写,RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准。

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工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。 ...

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