ROS导航
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磁道钉导航控制系统研究
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
2024-04-25
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基于DSP的导航计算机设计
· 摘要: 结合现代导航技术发展的特点,设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP+单片机的双CPU体系结构,DSP主要负责数据计算而单片机主要负责I/O操作.单片机与DSP共享DSP的总线和外部...
2024-07-16
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ROS的winbox中文版使用教程
This document has been created with a DEMO version of PDF Create Convert(http://www.fpsols.com/pdf_create_convert.html)T...
2023-09-03
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ROS操作系统的入门资料
ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计,并且在运行时松散耦合。这些过程可以封装到数据包(Packages)和堆栈(Stacks)中,以便于共享和分发。R...
2022-08-24
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