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ROS导航 热门资料
查看全部 500 份 →捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
2022-07-26
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基于ARM的车载导航定位终端硬件设计
本文研究与设计了一种新型车载导航定位系统的车载导航定位终端，该定位终端以32位ARM微处理器、GPS模块及GSM/
2023-11-27
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智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
2023-06-13
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FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航
本书首先介绍了 FPGA 的相关基础知识，然后分别通过 7 个在实际工程应用中的案例详细 介绍了通过 FPGA 实现 I2C 协议要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、数字视频信号处 理器、VGA/LCD 显示控制器、CA...
2022-11-08
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某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要： 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
2023-05-02
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