处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
Sobel--Image Filter (I). An Image filtering is made over data loaded into the on board RAM and presented on a VGA monitor.zip
标签: Image filtering Filter loaded
上传时间: 2013-12-22
上传用户:邶刖
Image_Filter_An_Image_halftone is performed over data loaded into the on board RAM and presented on a VGA monitor
标签: Image_Filter_An_Image_halftone performed presented loaded
上传时间: 2015-10-27
上传用户:cc1915
AD公司的DSP的外置ROM引导程序可引导用户主程序
上传时间: 2015-10-30
上传用户:wff
将 flash.rom 及 epprom.rom 直接烧入到Jtag ATmega16 就可以了。烧之前请读一下加密容丝位,以保证其没有被改变。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:lizhizheng88
RAM Disk Driver with custom BoundsChecker events This sample illustrates how to add custom BoundsChecker events to a DDK driver. It links to the kchecker library and has several BOUNDSCHECKER() calls in it. This sample is a software only Windows NT Device Driver. This driver is provided for educational purposes only. Generally the Windows NT cache manager does a much better job of optimizing memory usage than using a RAM disk.
标签: custom BoundsChecker illustrates Bounds
上传时间: 2014-01-04
上传用户:onewq
用比较器A进行斜边AD转换程序。 430F149:16位单片机平台,64K flash,2K RAM MCLK:8MHz ACLK:32.768kHz
上传时间: 2013-12-22
上传用户:问题问题
外扩RAM实用程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:star_in_rain
多任务系统中,内核负责管理各个任务,或者说为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计,是因为实时内核允许将应用分成若干个任务,由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负荷,代码空间增加ROM的用量,内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是,每个任务要有自己的 吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。 UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小,执行效率高,算法巧妙,代码空间很少。
标签: 多任务系统
上传时间: 2014-01-16
上传用户:aa54
led 点阵显示led——rom实现,功能模块分离 就爱可根据卡加大公开吉安市贷款给经济
上传时间: 2015-11-10
上传用户:1079836864