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利用uP复位电路控制Vcc电源
微处理器复位电路可提供上电/掉电复位,某些器件还提供“看门狗”计时器,当软件陷入死循环时,触发一复位脉冲重新启动μP。图1 所示的电路不仅具有上述功能,还能够彻底关断Vcc 电源,使系
2024-03-24
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内
2024-04-17
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基于DSP的有源逆变复合控制
·摘要: 在分析了电压源型逆变器基本工作原理和相量关系的基础上,阐述了一种适合大功率逆变装置的复合控制方案.通过前馈与反馈控制技术,该方案实现了对系统输出电流的良好跟踪和简单控制.基于TMS320F240DSP构建全数字化试验系...
2024-08-27
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