基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
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本文介绍了一种基于公共电话网(PSTN)的电梯安全呼叫系统,采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网,构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络,
组合学习算法的新方法--随机森林(Random Forest,RF),用于处理高维问题,可以得到满意的效果!
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CC2420是Chipcon公司推出的首款符合2.4GHz IEEE 802.15.4标准的射频收发器(RF transiver)。它只需要极少外部元件,其选择性和敏感性指标超过了IEEE 802.15.4的要求,可确保短距离通信的有效性和...
本人RF电路设计课上的一个project。基于AWR公司MW Office仿真软件的一个FET混频器设计方案。