RC舵机
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基于stm32f10x系列驱动180度舵机程序
该程序利用PWM为基础，舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms，改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果
2022-07-05
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STM32F103VET6PCA9685舵机驱动程序 含源码 原理图
STM32F103VET6PCA9685舵机驱动程序 含源码 原理图，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-01
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单片机控制的多路舵机用PWM波产生方
给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及...
2025-01-15
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基于单片机控制舵机的调平装置设计
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调...
2023-10-14
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