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  • 滑模变结构控制MATLAB仿真(先进控制系统设计方法第3版)仿真程序

    人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下:  (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。  (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。  (3) 从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。  (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于自学和二次开发。

    标签: 滑模变结构控制 matlab

    上传时间: 2022-02-02

    上传用户:ttalli

  • ARM 汇编指令

    ARM处理器有两种工作状态ARM和Thumb(Jazelle此处先不考虑)。这两种工作状态和运行模式没有任何关系。比如不论是ARM还是Thumb状态的代码都可以运行在用户模式下。这两种工作状态之间最大的差异是指令集,ARM状态的指令长度是32位的,Thumb状态的指令长度是16位的(也可能为32位)。了解如何使用Thumb工作状态对于编写ARM平台的漏洞利用是至关重要的。当我们编写ARM shellcode时,需要使用16 bit的Thumb指令代替32 bit的ARM指令,从而避免在指令中出现’\0’截断。容易引起混淆的是,不同的ARM版本,支持的Thumb指令集并不相同。在某些版本中,ARM引入了扩展的Thumb指令集(也就是Thumb-2),它支持32 bit指令以及条件执行。这在原本的Thumb指令中都是不受支持的。为了在Thumb状态下支持条件执行,“it”指令被引入。然而,可能是为了简化指令集,这个指令在后来的版本中被删除了。我认为这种设计反而增加了兼容的复杂度。不过,当然我认为没必要知道所有ARM版本的ARM/Thumb指令集变体,我建议你也不必在这上面浪费太多时间。你只需要知道目标设备的版本和该版本对Thumb指令有哪些特殊支持,然后调整你的代码就好了。ARM Infocenter可以帮助你了解各个ARM版本的具体细节

    标签: ARM 汇编指令

    上传时间: 2022-02-10

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  • 【固件库】STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

    标准外设库STM32标准外设库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深入掌握底层硬件细节,开发者就可以轻松应用每一个外设。Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 两个目录,这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件,是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件, Driver 文件夹下是STM32F1标准外设固件库源码文件和对应的头文件,说白了就是将寄存器封装好的函数接口。Project 文件夹下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 两个文件夹,Examples文件夹下是固件示例源码,Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码,可以忽略不看。根目录中还有一个固件库的帮助文档 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。

    标签: stm32

    上传时间: 2022-02-15

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  • 51外部中断讲解

    51里,从中断开始,很多初学者就会感到很迷茫,不知道自己在学什么,特上传此资料。单片机在执行程序的过程中,暂时中断执行当前的程序,转而去执行其他的应急处理程序,称为中断。例如。你正在餐厅吃饭,有朋友喊你去接电话,于是你就收到了来自朋友的一个中断(可以叫做外部中断),当你准备去接电话时,突然肚子疼,需要上厕所(内部中断),这又是一个中断,我们把引起中断的事件叫中断源(例如接电话、上厕所等,外部引起的叫外部中断,内部引起的叫内部中断),产生中断就要去处理它,这称为中断的响应。在接电话、上厕所这些中断源中,显然上厕所更需要立刻处理,这就是中断的优先级。 51单片机的中断系统十分重要,分为外部中断和定时器中断。中断发生CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理中断响应和中断服务CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B中断返回待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A这一过程称为中断单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关中断允许控制寄存器IE定时器控制寄存器TCON串口控制寄存器SCON中断优先控制寄存器IP定时器工作方式控制寄存器TMOD定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

    标签: 51单片机 外部中断

    上传时间: 2022-02-16

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  • Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码

    Verilog HDl语言实现CPLD-EPC240与电脑的串口通讯QUARTUS逻辑工程源码 //本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在//PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。//程序实现了一个收发一帧10个bit(即无奇偶校验位)的串口控//制器,10个bit是1位起始位,8个数据位,1个结束//位。串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定,更改该参数可以实//现相应的波特率。程序当前设定的div_par 的值是0x145,对应的波特率是//9600。用一个8倍波特率的时钟将发送或接受每一位bit的周期时间//划分为8个时隙以使通信同步.//程序的工作过程是:串口处于全双工工作状态,按动key1,FPGA/CPLD向PC发送“21 EDA&Quot;//字符串(串口调试工具设成按ASCII码接受方式);PC可随时向FPGA/CPLD发送0-F的十六进制

    标签: verilog hdl cpld 串口通讯 quartus

    上传时间: 2022-02-18

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  • FS4059A资料5V升压8.4V双节锂电池串联充电IC

    FS4059A 是一款 3.6V-5.5V 输入, 1A 输出,双节锂电池/锂离子电池充电的异步升压充电控制器。具有完善的充电保护功能。针对不同的应用场合,芯片可以通过方便地调节外部电阻的阻值来改变充电电流的大小。针对不同种类的适配器,芯片内置自适应电流调节环路,智能调节充电电流大小,从而防止充电电流过大而拉挂适配器的现象。该芯片将功率管内置从而实现较少的外围器件并节约系统成本。         FS4059A 的升压开关充电转换器的工作频率为 600KHz, 最大 2A 输入充电,转换效率为 90%。FS4059A 输入电压为 5V,内置自适应环路,可智能调节充电电流, 防止拉挂适配器输出可匹配所有适配器。FS4059A提供 ESOP8 封装(底部焊盘)。 特点·升压充电效率 90%·充电电流外部可调·自动调节输入电流,匹配所有适配器·支持 LED 充电状态指示·内置功率 MOS·600KHz 开关频率·输出过压, 输出短路保护·输入欠压, 输入过压保护·过温保护应用·移动电源·蓝牙音箱·电子烟·对讲机

    标签: fs4059a 升压充电 锂电池

    上传时间: 2022-02-19

    上传用户:shjgzh

  • Agilent 34401A Service Guide.pdf

    Agilent 34401A Service Guide.pdfIEC Measurement Category II includes electrical devices connected to mains at an outlet on a branch circuit. Such devices include most small appliances, test equipment, and other devices that plug into a branch outlet or socket. The 34401A may be used to make measurements with the HI and LO inputs connected to mains in such devices, or to the branch outlet itself (up to 300 VAC). However, the 34401A may not be used with its HI and LO inputs connected to mains in permanently installed electrical devices such as the main circuit-breaker panel, sub-panel disconnect boxes, or permanently wired motors. Such devices and circuits are subject to overvoltages that may exceed the protection limits of the 34401A. Note: Voltages above 300 VAC may be measured only in circuits that are isolated from mains. However, transient overvoltages are also present on circuits that are isolated from mains. The Agilent 34401A are designed to safely withstand occasional transient overvoltages up to 2500 Vpk. Do not use this equipment to measure circuits where transient overvoltages could exceed this level. Additional Notices Waste Electrical and Electronic Equipment (WEEE) Directive 2002/96/EC This product complies with the WEEE Directive (2002/96/EC) marking requirement. The affixed product label (see below) indicates that you must not discard this electrical/electronic product in domestic household waste. Product Category: With reference to the equipment types in the WEEE directive Annex 1, this product is classified as a &Quot;Monitoring and Control instrumentation&Quot; product. Do not dispose in domestic household waste. To return unwanted products, contact your local Agilent office, or see www.agilent.com/environment/product for more information. Agilent 34138A Test Lead Set The Agilent 34401A is compatible with the Agilent 34138A Test Lead Set described below. Test Lead Ratings Test Leads - 1000V, 15A Fine Tip Probe Attachments - 300V, 3A Mini Grabber Attachment - 300V, 3A SMT Grabber Attachments - 300V, 3A Operation The Fine Tip, Mini Grabber, and SMT Grabber attachments plug onto the probe end of the Test Leads. Maintenance If any portion of the Test Lead Set is worn or damaged, do not use. Replace with a new Agilent 3413

    标签: agilent

    上传时间: 2022-02-20

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  • VK36W8I水位检测触摸芯片电容式高灵敏度水位检测

    产品型号:VK36W8I 产品品牌:VINKA/永嘉微电 封装形式:SOP16/QFN16L 产品年份:新年份 概述 VK36W8I具有8个触摸检测通道,可用来检测8个点的水位。该芯片具有较高的集成度,仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。提供了I2C输出功能,可方便与外部MCU 之间的通讯,实现设备安装及触摸引脚监测目的。芯片内部采用特殊的集成电路,具有高电源电压抑制比,可减少按键检测错误的发生,此特性保证在不利环境条件的应用中芯片仍具有很高的可靠性。此触摸芯片具有自动校准功能,低待机电流,抗电压波动等特性,为检测8点水位的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特性: • 工作电压:2.2V~5.5V • 低待机电流10uA/3V •  q361@888@5898 • 低压重置(LVR)电压2.0V • 4S自动校准功能 •  电188=2466@2436 • 可靠的触摸按键检测 • 4S检测无水进入待机模式 • 上电前有水也可以可靠的检测 • 8点水位检测 • I2C输出+INT中断脚 • 任意通道有水OUT_FLAG输出信号 • 上电时OPT脚选择输出高有效还是低有效 • 专用管脚外接电容(1nF-47nF)调整灵敏度极少的外围组件 • 具备抗电压波动功能 • 可用金属探针接触水检测,也可在水箱外面不接触水检测 应用领域 • 雾化器,加湿器 • 咖啡机,饮水机 • 鱼缸,浮水器 • 浴缸,解决,医疗类设备 1-8点高灵敏度液体水位检测IC——VK36W系列 VK36W1D  ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1对1直接输出  水位检测通道:1 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOT23-6 备注:1. 开漏输出低电平有效  2、适合需要抗干扰性好的产品应用 VK36W2D  ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1对1直接输出  水位检测通道:2 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP8 备注:1.  1对1直接输出   2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W4D  ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1对1直接输出  水位检测通道:4 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1.  1对1直接输出   2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W6D  ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1对1直接输出  水位检测通道:6 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1.  1对1直接输出    2、输出模式/输出电平可通过IO选择 VK36W8I  ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  I2C输出    水位检测通道:8 可用于不同壁厚和不同水质水位检测,抗电源/手机干扰封装:SOP16/DFN16 备注:1.  IIC+INT输出     2、输出模式/输出电平可通过IO选择 触摸触控IC系列简介如下: MTP触摸IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰: VK3601L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 待机电流小,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:2    脉冲输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK3602XS ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V  感应通道数:2  2对2锁存输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压   封装:SOP8 VK3602K --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/60UA-3V   感应通道数:2   2对2直接输出 低功耗模式电流8uA-3V,抗电源辐射干扰,宽供电电压   封装:SOP8 VK36N2D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:2   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOP8 VK36N3BT ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码锁存输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOP8 VK36N3BD ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOP8 VK36N3BO ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  BCD码开漏输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP8/DFN8(超小超薄体积) VK36N3D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:3  1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:4    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N4I---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:4    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5D ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N5I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:5    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6   1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N6I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:6    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:7    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N7I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:7    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8B ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:8    BCD输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N8I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:8    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N9I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:9    I2C输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) VK36N10I ---工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感应通道数:10    I2C输出触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰  封装:SOP16/DFN16(超小超薄体积) 注:具体参数以最新PDF为准,型号众多未能一一介绍,欢迎索取PDF/样品KPP kpp55

    标签: 36W 水位检测 VK 36 8I W8 芯片 电容式 高灵敏度

    上传时间: 2022-02-22

    上传用户:shubashushi66

  • 你好 放大器初识篇

    《你好,放大器(初识篇)》,科学出版社出版,外文书名: Hello, Amplifier,作者:杨建国。本书是《你好,放大器》的初识篇,是学习放大器的入门书。第1章介绍放大器的历史和分类定义。第2章用大量篇幅介绍放大器关键指标,以及阅读数据手册的方法。第3章介绍各种各样的运算放大器,包括精密运放、高速运放、电流反馈型运放和全差分运放。第4章是使用放大器的共性问题,这些问题都是作者在指导学生的过程中频繁遇到的。第5章介绍一些典型的放大电路。最后,第6章针对初学者介绍仪器、调试、故障排查,以及报告撰写。针对“如何让更多用户简单使用放大器”这一问题,《你好,放大器(初识篇)》从学习、应用、设计等多角度,讲解放大器定义、分类和选用,运算放大器的关键指标,多种多样的运算放大器,使用放大器的共性问题,典型放大电路分析,仪器使用、焊接、调试和撰写报告等内容。《你好,放大器(初识篇)》适合学过模拟电子技术但还不能完全驾驭放大器的读者,特别是参加全国大学生电子设计竞赛的学生阅读,也适用于企业的员工培训和再提高。

    标签: 放大器

    上传时间: 2022-02-28

    上传用户:kent

  • PL2303 Win10驱动

    uninstall the device in the &Quot;Computer Management&Quot; pannel.在设备管理器中卸载已有驱动install PL2303-Prolific_DriverInstaller_v1200安装压缩包中的PL2303-Prolific_DriverInstaller_v1200restart your computer.重启计算机

    标签: pl2303 win10 驱动

    上传时间: 2022-03-13

    上传用户:jiabin