QEP测速

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 QEP测速

·摘要：介绍了一种基于DSP和CPLD构成的无刷直流电动机控制系统，采用TMS320F240为主控单元，以CPLD为逻辑综合处理器，实现了无刷直流电动机驱动控制，主要针对DSP指令速度快的特点，提出了一种窗口过滤的软件测速方法，进而提高了系...

2024-06-12 10 QEP测速

介绍了光电测速传感器的组成,分析了该传感器的工作原理。在分析该传感器信号的基础上,用SD2380 动态分析仪作了频谱分析。设计了相应的信号调理电路,并据此制作了车速仪,其准确度高,实用性强。

2013-04-24 81 QEP测速