一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬...
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查看全部77个资源 »基于红外距离传感器的特雷门琴设计
特雷门琴是一种音效极佳的乐器,其传统的模拟电路设计十分复杂,价格高昂。采用数字化的处理方式设计特雷门琴,该系统由单片机、数模转换模块、红外测距模块、音频播放及数字音频处理模块等组成,造价低廉,易于上手操作,可以发出各种音色不同音调的声音。该设计用较低成本制作特雷门琴这一有趣的乐器,具有很大的创新性和...
基于多尺度字典的图像超分辨率重建
Reconstruction- and example-based super-resolution (SR) methods are promising for restoring a high-resolution (HR) image from low-resolution (LR) imag...
基于单片机控制舵机的调平装置设计
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调...
电机驱动控制 Electrical Machine Drives Control 完整版pdf电子书下载
Electrical Machine Drives ControlA basic study of electrical drives is fundamental to an electrical engineering curriculum, and, today, gaining a bet...
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