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机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2
arm 公司的design complier 综合脚本 对于初学synposys 公司的软件很有帮助
原版英文PDF电子书免费下载：Digital Integrated Circuit Design From VLSI Architectures to CMOS Fabrication，891页 本书从架构和算法讲起，介绍了功能验证、vh...
本文介绍了一种成功应用于某自主外测系统的多普勒模拟器的设计与实现。该模拟器易于使用，控制灵活。在系统联调期间，该模拟器可进行极小步进、快速扫频，取得了满意的多普勒模拟效果。Abs
C code for YLF12232F. 12232F是一种内置8192个16*16点汉字库和128个16*8点ASCII字符集图形点阵液晶显示器. Processor is MC9S12.
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。