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Peak-to-<b>average</b>

  • 学生成绩guanli

    #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score   {   float math;   float english;   float computer;   }; struct student   {   int number;   char name[20];   struct score sco;   float average;   }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main()   {   menu();   } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息   {   FILE *fp;     if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL)       {       printf("不能打开文件!\n");       }     else       {       printf("保存信息到D盘\n");       fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下:\r\n");       fprintf(fp,"  学号       姓名           数学成绩       英语成绩     计算机成绩     平均成绩\r\n");       for(int i=0;i<a;i++)         {         fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average);         fprintf(fp,"\r\n");         }       fclose(fp);       printf("信息保存成功!\n");       }   } void exit_student(void)//退出系统   {   exit(1);   } void print_help(void)//输出帮助信息   {   printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下,保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用!\n",N);   } void input_score1(void)//统计成绩总函数   {   int c;   c=search_student2(iNumOfStu);   printf("学号:%d\n",stu[c].number);   printf("姓名:%s\n",stu[c].name);   input_score3(c);   printf("新成绩录入成功!\n");   stu[c].average=input_score2(c);   } void input_score3(int a)//统计成绩   {   printf("数学新成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.math);   printf("英语新成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.english);   printf("计算机新成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.computer);   } void change_student2(int a)//修改学生资料   {   printf("学号:%d----修改为:",stu[a].number);   scanf("%d",&stu[a].number);   getchar();   printf("姓名:%s----修改为:",stu[a].name);   gets(stu[a].name);   printf("数学成绩:%.2f----修改为:",stu[a].sco.math);   scanf("%f",&stu[a].sco.math);   printf("英语成绩:%.2f----修改为:",stu[a].sco.english);   scanf("%f",&stu[a].sco.english);   printf("计算机成绩:%.2f----修改为:",stu[a].sco.computer);   scanf("%f",&stu[a].sco.computer);   } void change_student1(void)//修改总函数   {   int c;   c=search_student2(iNumOfStu);   getchar();   printf("是否要修改此学生信息?(“y”代表是)");   char d;   scanf("%c",&d);   if(d=='y'||d=='Y')     {     change_student2(c);       stu[c].average=input_score2(c);     printf("信息修改成功!\n");     }   } void delete_student1(void)//删除总函数   {   int c;   c=search_student2(iNumOfStu);   getchar();   printf("是否删除此条记录?(“y”代表是)");   char d;   scanf("%c",&d);   if(d=='y'||d=='Y')     {     delete_student2(c,iNumOfStu);     printf("记录已删除!\n");     }   } void delete_student2(int a,int b)//删除学生信息   {   for(int i=a;i<b-1;i++)     {     stu[i]=stu[i+1];     }   --iNumOfStu;   } void search_student1(void)//查询总函数   {   printf("1、按学号查询\n2、按平均分最高查询\n请选择:");   int c;   scanf("%d",&c);   switch(c)     {     case 1:       {       search_student2(iNumOfStu);       break;       }     case 2:       {       search_student3(iNumOfStu);       break;       }     default: break;     }   } void menu(void)//菜单调度总函数   {   print_menu();   choosemenu();   } void sort_student1(void)//排序总函数   {   printf("1、按数学成绩排序\n2、按英语成绩排序\n3、按计算机成绩排序\n4、按平均成绩排序\n请选择:");   int c;   scanf("%d",&c);   switch(c)     {     case 1:       {       sort_student2(stu,iNumOfStu);       break;       }     case 2:       {       sort_student3(stu,iNumOfStu);       break;       }     case 3:       {       sort_student4(stu,iNumOfStu);       break;       }     case 4:       {       sort_student5(stu,iNumOfStu);       break;       }     default: break;     }   } void print_student1(int a)//显示全部学生资料   {   printf("本班所有学生具体信息如下\n");   print_student2();   for(int i=0;i<a;i++)     {     print_student3(i);     }   } void print_student3(int a)//显示学生信息   {   printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average);   } void print_student2(void)//显示表头   {   printf("  学号       姓名           数学成绩       英语成绩     计算机成绩     平均成绩\n");   } void input_student4(int a,int b)//覆盖原信息   {   stu[a]=stu[b-1];   --iNumOfStu;   } void input_student3(int &a,int b)//判断学号是否重复   {   if(a!=0)     {     int i=0;     do       {       if(stu[a].number==stu[i].number)         {         printf("此学号代表的学生已录入\n1、覆盖原信息\n2、重新输入\n请选择:");         int c;         scanf("%d",&c);         switch(c)           {           case 1:             {             input_student4(i,iNumOfStu);             a=iNumOfStu-1;             printf("信息已替换!\n");             break;             }           case 2:             {             printf("请重新输入学生信息:\n");             input_student1(iNumOfStu-1);             break;             }           default: break;           }         break;         }       ++i;       }       while(i<b-1);     }   } void print_menu(void)//输出菜单   {   printf("======欢迎来到学生信息管理系统======\n");   printf("      1、输入学生资料\n");   printf("      2、删除学生资料\n");   printf("      3、查询学生资料\n");   printf("      4、修改学生资料\n");   printf("      5、显示学生资料\n");   printf("      6、统计学生成绩\n");   printf("      7、排序学生成绩\n");   printf("      8、保存学生资料\n");   printf("      9、获取帮助信息\n");   printf("      10、退出系统\n");   printf("====================================\n");   printf("请选择:");   } void input_student2(void)//输入总函数   {   char end;   printf("请输入学生信息(在最后一个学生信息录入完成后以“/”结束录入):\n");   for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++)     {     input_student1(i);     ++iNumOfStu;     input_student3(i,iNumOfStu);     }   for(int j=0;j<iNumOfStu;j++)     {     stu[j].average=input_score2(j);     }   } void input_student1(int a)//输入学生信息   {   printf("学号:");   scanf("%d",&stu[a].number);   getchar();   printf("姓名:");   gets(stu[a].name);   printf("数学成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.math);   printf("英语成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.english);   printf("计算机成绩:");   scanf("%f",&stu[a].sco.computer);   } float input_score2(int a)//计算学生平均成绩   {   return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3;   } void search_student3(int a)//按平均分最高查询并输出   {   int max=0;   for(int i=0;i<a;i++)     {     if(stu[max].average<stu[i].average)       {       max=i;       }     }   print_student2();   print_student3(max);   } void sort_student2(student s[],int a)//按照数学成绩排序   {   struct student temp;   for(int i=0;i<a-1;i++)     {     int max=i;     for(int j=i+1;j<a;j++)       if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math)         {         max=j;         }     if(max!=i)       {       temp=stu[max];       stu[max]=stu[i];       stu[i]=temp;       }     }   print_student2();   for(int k=0;k<a;k++)     {     print_student3(k);     }   } void sort_student3(student s[],int a)//按照英语成绩排序   {   struct student temp;   for(int i=0;i<a-1;i++)     {     int max=i;     for(int j=i+1;j<a;j++)       if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english)         {         max=j;         }     if(max!=i)       {       temp=stu[max];       stu[max]=stu[i];       stu[i]=temp;       }     }   print_student2();   for(int k=0;k<a;k++)     {     print_student3(k);     }   } void sort_student4(student s[],int a)//按照计算机成绩排序   {   struct student temp;   for(int i=0;i<a-1;i++)     {     int max=i;     for(int j=i+1;j<a;j++)       if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer)         {         max=j;         }     if(max!=i)       {       temp=stu[max];       stu[max]=stu[i];       stu[i]=temp;       }     }   print_student2();   for(int k=0;k<a;k++)     {     print_student3(k);     }   } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成绩排序   {   struct student temp;   for(int i=0;i<a-1;i++)     {     int max=i;     for(int j=i+1;j<a;j++)       if(stu[j].average>stu[max].average)         {         max=j;         }     if(max!=i)       {       temp=stu[max];       stu[max]=stu[i];       stu[i]=temp;       }     }   print_student2();   for(int k=0;k<a;k++)     {     print_student3(k);     }   } int search_student2(int a)//按照学号查找学生并输出   {   int num;   int c;   printf("请输入要查询的学号:");   scanf("%d",&num);   for(int i=0;i<a;i++)     {     if(num==stu[i].number)       {       c=i;       }     }   printf("此学生的信息是:\n");   print_student2();   print_student3(c);   return c;   } void choosemenu(void)//菜单选择   {   int i;   scanf("%d",&i);   switch(i)     {     case 1:       {       input_student2();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 2:       {       delete_student1();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 3:       {       search_student1();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 4:       {       change_student1();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 5:       {       print_student1(iNumOfStu);       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 6:       {       input_score1();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 7:       {       sort_student1();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 8:       {       save_student(stu,iNumOfStu);       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 9:       {       print_help();       printf("按回车键返回主菜单");       getchar();       getchar();       menu();       break;       }     case 10:       {       exit_student();       }     default: break;     }   }         运行结果:                         源文件下载地址: http://115.com/file/clnq138g#一个简单的学生成绩管理系统.rar (请将此地址复制到浏览器地址栏中访问下载页面)   #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score   {   float math;   float english;   float computer;   }; struct student   {   int number;   char name[20];   struct score sco;   float average;   }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main()   {   menu();   } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息   {   FILE *fp;     if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL)       {       printf("不能打开文件!\n");       }     else       {       printf("保存信息到D盘\n");       fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下:\r\n");       fprintf(fp,"  学号       姓名           数学成绩       英语成绩     计算机成绩     平均成绩\r\n");       for(int i=0;i<a;i++)         {         fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average);         fprintf(fp,"\r\n");         }       fclose(fp);       printf("信息保存成功!\n");       }   } void exit_student(void)//退出系统   {   exit(1);   } void print_help(void)//输出帮助信息   {   printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下,保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用!\n",N);   } void input_score1(void)//统计成绩总函数   {   int c;   c=search_student2(iNumOfStu);   printf("学号:%d\n",stu[c].number);   printf("姓名:%s\n",stu[c].name);   input_score3(c);   printf("新成绩录入成功!

    标签: c语言

    上传时间: 2019-06-09

    上传用户:啊的撒旦

  • Broadband Access Networks Technologies

    At present, there is a strong worldwide push toward bringing fiber closer to indi- vidual homes and businesses. Fiber-to-the-Home/Business (FTTH/B) or close to it networks are poised to become the next major success story for optical fiber com- munications. In fact, FTTH connections are currently experiencing double-digit or even higher growth rates, e.g., in the United States the annual growth rate was 112% between September 2006 and September 2007, and their presence can add value of U.S. $4,000–15,000 to the selling price of a home.

    标签: Technologies Broadband Networks Access

    上传时间: 2020-05-26

    上传用户:shancjb

  • Fundamentals+of+Telecommunications+2nd+ed

    This book is an entry-level text on the technology of telecommunications. It has been crafted with the newcomer in mind. The twenty-one chapters of text have been prepared for high-school graduates who understand algebra, logarithms, and the basic principles of electricity such as Ohm’s law. However, it is appreciated that many readers require support in these areas. Appendices A and B review the essentials of electricity and mathematics up through logarithms. This material was placed in the appendices so as not to distract from the main theme, the technology of telecommunication systems. Another topic that many in the industry find difficult is the use of decibels and derived units. Appendix C provides the reader a basic understanding of decibels and their applications. The only mathematics necessary is an understanding of the powers of ten

    标签: Telecommunications Fundamentals 2nd of ed

    上传时间: 2020-05-27

    上传用户:shancjb

  • Mobile Broadband Multimedia Networks Techniques

    This books presents the research work of COST 273 Towards Mobile Broadband Multimedia Networks, hence, it reports on the work performed and on the results achieved within the project by its participants. The material presented here corresponds to the results obtained in four years of collaborative work by more than 350 researchers from 137 institutions (universities, operators, manufacturers, regulators, independent laboratories and others – a full list is provided in Appendix B) belonging to 29 countries (mainly European, but also from Asia and North America) in the area of mobileradio. Theobjectiveofpublishingtheseresultsasabookisessentiallytomakethemavailable to an audience wider than the project. In fact, it just follows a ‘tradition’ of previous COST Actions in this area of telecommunications, i.e. COST 207, 231 and 259.

    标签: Multimedia Techniques Broadband Networks Mobile

    上传时间: 2020-05-30

    上传用户:shancjb

  • Space-Time+Processing+for+Wireless+Communications

    In this thesis several asp ects of space-time pro cessing and equalization for wire- less communications are treated. We discuss several di?erent metho ds of improv- ing estimates of space-time channels, such as temp oral parametrization, spatial parametrization, reduced rank channel estimation, b o otstrap channel estimation, and joint estimation of an FIR channel and an AR noise mo del. In wireless commu- nication the signal is often sub ject to intersymb ol interference as well as interfer- ence from other users. 

    标签: Communications Space-Time Processing Wireless for

    上传时间: 2020-06-01

    上传用户:shancjb

  • ESD - Physics and Devices

    Electrostatic discharge (ESD) phenomena have been known to mankind since Thales of Miletus in approximately 600 B.C.E. noticed the attraction of strands of hay to amber. Two thousand six hundred years have passed and the quest to obtain a better under- standing of electrostatics and ESD phenomenon continues. Today, the manufacturing of microelectronics has continued the interest in the field of electrostatic phenomenon spanning factory issues, tooling, materials, and the microelectronic industry

    标签: Devices Physics ESD and

    上传时间: 2020-06-05

    上传用户:shancjb

  • 常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维

    常用芯片DIP SOT SOIC QFP电阻电容二极管等3D模型库 3D视图封装库 STEP后缀三维视图(154个):050-9.STEP0805R.STEP1001-1.STEP1001-2.STEP1001-3.STEP1001-4.STEP1001-5.STEP1001-6.STEP1001-7.STEP1001-8.STEP103_1KV.STEP10X5JT.STEP1206R.STEP13PX2.STEP15PX2.STEP20P插针.STEP25V1000UF.STEP3296W.STEP35V2200UF.STEP3mmLED.STEP3mmLEDH.STEP3X3可调电阻.STEP400V0.1UF.STEP455.STEP630V0.1UF.STEP7805.STEP8P4R.STEPAXIAL-0.2-0.125W.STEPAXIAL-0.4-0.25W.STEPaxial-0.6-2W.STEPB-3528.STEPC-0805.STEPC06x18.STEPCAP-6032.STEPCH3.96 X2.STEPCH3.96-3P.STEPD-PAK.STEPDB25.STEPDC-30.STEPDIP14.STEPDIP16.STEPDIP6.STEPDIP8.STEPDO-214AA.STEPDO-214AB.STEPDO-214AC.STEPDO-41.STEPDO-41Z.STEPFMQ.STEPGNR14D.STEPH9700.STEPILI4981.STEPIN4007.STEPIN5408.STEPJP051-6P6C_02.STEPJQC-3F.STEPJS-1132-10.STEPJS-1132-11.STEPJS-1132-12.STEPJS-1132-13.STEPJS-1132-14.STEPJS-1132-15.STEPJS-1132-2.STEPJS-1132-3.STEPJS-1132-4.STEPJS-1132-5.STEPJS-1132-6.STEPJS-1132-7.STEPJS-1132-8.STEPJS-1132-9.STEPJS-1132R-2.STEPJS-1132R-3.STEPJS-1132R-4.STEPJS-1132R-5.STEPJS-1132R-6.STEPJS-1132R-7.STEPJS-1132R-8.STEPJZC-33F.STEPKBP210.STEPKE2108.STEPKF2510 X8.STEPKF301.STEPKF301x3.STEPKSD-9700.STEPLED5_BLUE.STEPLED5_GRE.STEPLED5_RED.STEPLED5_YEL.STEPLFCSP_WQ.STEPLQFP100.STEPLQFP48.STEPMC-146.STEPmolex-22-27-2021.STEPmolex-22-27-2031.STEPmolex-22-27-2041.STEPmolex-22-27-2051.STEPmolex-22-27-2061.STEPmolex-22-27-2071.STEPmolex-22-27-2081.STEPMSOP10.STEPMSOP8.STEPPA0630NOXOX-HA1.STEPPIN10.STEPPIN24.STEPPIN24A.STEPR 0805.STEPR0402.STEPR0603.STEPR0805.STEPR1206.STEPRA-15.STEPRA-20.STEPRS808.STEPSIP-3-3.96 22-27-2031.STEPSL-B.STEPSL-D.STEPSL-E.STEPSL-G.STEPSL-H.STEPSOD-123.STEPSOD-323.STEPSOD-523.STEPSOD-723.STEPSOD-80.STEPSOIC-8.STEPSOP-4.STEPSOP14.STEPSOP16.STEPSOP18.STEPSOT-89.STEPSOT223.STEPSOT23-3.STEPSOT23-5.STEPSSOP28.STEPTAJ-A.STEPTAJ-B.STEPTAJ-C.STEPTAJ-D.STEPTAJ-E.STEPTAJ-R.STEPTHB6064H.STEPTO-126.STEPTO-126X.STEPTO-220.STEPTO-247.STEPTO-252-3L.STEPTOSHIBA_11-4C1.STEPTSSOP-8.STEPTSSOP14-BOTTON.STEPTSSOP14.STEPTSSOP28.STEPUSB-A.STEPUSB-B.STEPWT.STEP

    标签: 芯片 dip sot soic qfp 电阻 电容 二极管 封装

    上传时间: 2021-11-21

    上传用户:XuVshu

  • DHT11 MIC SHT11 VS1838B CHT8305 MQ-3 温湿度气体等传感器元件A

    DHT11 MIC SHT11 VS1838B  CHT8305 MQ-3 温湿度气体等传感器元件Altium封装库三维视图PCB封装库(3D封装库),PcbLibb后缀文件,封装列表如下:Component Count : 32Component Name-----------------------------------------------AHT10CHT8305DHT11DHT11 - duplicateGP1A52HRGP1A53HRI-LED-3MMI-LED-5MMMIC-4.5*1.9MIC-6*5.5mmMIC0622DIPMLX90614MQ-3MS5611OPT-3MMOPT-5MMRG5528ROC16S58SHT1X-8PSHT2XSHT3x-ARPSHT3x-DISST188TO-18TO-39TO-66TO-356VS1838B-AVS1838B-A_HVS1838B-BVS1838B-B_H

    标签: dht11 温湿度传感器 气体传感器

    上传时间: 2021-12-21

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  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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  • Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库

    Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库集成库原理图器件型号列表:76个13W3                2N7002              74HC0474HC0874HC244D74HC595             74LS138             80508550                8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B             AT24C02BAT54SBUZZ                BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode               Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS                Xtal             集成库PCB封装列表:76个8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A

    标签: altium designer pcb

    上传时间: 2022-02-12

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