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利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F
Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。
PSO(Particle Swarm Optimization 粒子群优化算法),是课程的一个小项目,实现了单机调度排序
％--- 基本粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）--- ----- ％--- 名称：基本粒子群优化算法（PSO） ％------作用：求解优化问题 ％------说明：全局性，并行性，高效的群体智...
一种新的随机优化技术:基于群落动态分配的粒子群优化算法(Community Dynamic Assignation-based Particle Swarm Optimization,CDAPSO)。新算法通过动态改变粒子群体的组织结构和分...