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本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->Robust Control Toolbox 3 User’s Guide （鲁棒控制工具箱 3 用户手册）.pdf
Electrical Machine Drives ControlA basic study of electrical drives is fundamental to an electrical engineering curricul...
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->Control System Toolbox 8 User’s Guide（控制系统工具箱 8 用户手册）.pdf
STM32输出可控个数的PWM脉冲Keil工程：定时器主从方式输出可控个数的PWM脉冲，与比较输出模式输出脉冲比较，有以下优点：不用每个脉冲进行中断对脉冲计数，减轻CUP负荷。工程中附带软仿真配置，可仿真查看结果
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
AC-DC-AC双pwm逆变器的Matlab/Simulink仿真源程序。包括两个电路：一个是50Hz三相 AC(PWM整流)->DC->50Hz三相AC(PWM逆变),驱动三相对称电阻负载；一个是60Hz 三相AC(全波整流)...
51汇编 等周期脉宽调制pwm 子程序2007-3-7 11:14:00 等周期脉宽调制pwm 晶振：12MHZ 89C51
//PWM 调制程序 C51 2008-4-2 18:24:00 /*pwm 调制程序*/ /*说明： key用来控制 脉宽的高电平时间， 可以在P2.0引脚 接一个led做测试*/