PRM并联
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并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,
2024-04-01
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基于单片机的智能稳压型开关电源模块并联供电硬件系统的设计
利用C8051F型单片机设计了稳压型电源的硬件系统,该系统以EXB841为IGBT驱动电路的核心器件,以Buck型电路为主电路,采用电压的负反馈法、外部控制均流的方法对输出的电压和电流控制,使该开关电源能够智能地调节电压、电流。This p...
2023-09-21
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