PMSM伺服系统全部资料 - 虫虫开发者社区

2016-05-12 191 PMSM伺服系统

随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服...

2023-06-28 10 PMSM伺服系统

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

2023-06-29 1 PMSM伺服系统

为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器...

2023-09-20 5 PMSM伺服系统

·基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究

2024-08-04 8 PMSM伺服系统

·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统

2024-08-16 5 PMSM伺服系统

·DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究

2024-09-05 7 PMSM伺服系统

·基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

2024-10-31 4 PMSM伺服系统

· 摘要：  智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,以前研制的智能人工腿,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统,位置精度不高.在本文中,我们将设计一个具有位置和速度反馈的闭环控...

2024-06-22 10 PMSM伺服系统

·摘要：  针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调...

2024-07-06 5 PMSM伺服系统

PMSM伺服系统