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针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
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运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...
运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
ATMEL公司是51单片机生产厂家之一,该公司新推出的AT8xc5122系列微处理器可支持USB和读卡器,并且具有两种封装形式,可以方便地应用于多种场合和仪器中.
文章介绍了基于USB接口芯片的数据采集和控制卡的设计，整个系统主要由六个部分组成：USB接口芯片、本地端控制器、A/D、D/A、计数器以及DIO口，通过主机应用软件来控制USB口的读写、数据采集、D/
随着我国信息产业的飞速发展，金卡工程的全面实施，自来水收费管理也必将朝着电子化、信息化方向发展。本文以TM 卡式智能水表控制系统为研究对象，详细论述了TM 卡水表的设计和实现，系统地介绍了基于单片机的
首先分析了传统有卡圆木单板旋切机的缺陷和圆木无卡单板旋切机存在旋切单板厚度不均的根本原因;介绍了圆木无卡单板旋切的基本原理,提出利用单片机作为控制系统,以提高圆木无卡旋切机的控制精度和灵活调整旋切单板厚度.最后详细介绍了该控制系统的硬件和软...