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1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过...

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mpu6050 姿态传感器

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光纤传感原理与应用技术 336页 5.1M.pdf
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传感检测技术及应用 227页 5.5M.pdf

💻 PM2.5传感器源代码

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