用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列,轮流和直流电源接通后,就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场,使转子步进式的转动,随着脉冲频率的增高,转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。现阶段,反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,正是这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间: 2014-04-28
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2伺服驱动与控制—传感器
上传时间: 2013-11-23
上传用户:shaojie2080
设计一个PLC控制系统的七个步骤
上传时间: 2013-10-27
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设计一个四路数据选择器,其功能是将四组不同的数据按要求选择一个输出.输出的那组数据有两个控制信号决定,其真值表如下: 数据选择控制端 输出的数据 Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3
上传时间: 2015-01-08
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注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机,每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。
上传时间: 2013-12-25
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AT90S8515控制4线两相步进电机。想做AVR控制步进电机的网友可以看看。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:恋天使569
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
文件里有两个模糊控制还一个是PID控控制控制
上传时间: 2015-05-17
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运行环境:FPWIN GR 松下FP0型PLC控制步进电机运行程序
上传时间: 2015-05-20
上传用户:busterman
步进伺服控制(采用了变细分控制).... 很好消除了噪音和震动
上传时间: 2014-02-24
上传用户:saharawalker