AT90S8515控制4线两相步进电机。想做AVR控制步进电机的网友可以看看。

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提供《用 AT90S8515 控制4 线两相步进电机C 语言》完整单片机开发工程技术资料下载（归档大小 334 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

步进电机变速正反转控制，外加红外遥控控制。

做UPS ,电机控制的朋友可以看看，这个是我3月份做的，一个产品上用到的SPWM波形

基于四个按键实现25mm两相步进电机的启停、正反转及速度调节，涵盖硬件控制逻辑与软件实现细节，适用于嵌入式系统开发与电机控制实践。

用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机（通过L298n），带正反转控制，可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。