25mm两相步进电机控制程序

用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机（通过L298n），带正反转控制，可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

步进电机变速正反转控制，外加红外遥控控制。

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为满足电脑绣花机控制系统中两相混合式步进电机低速时运行平稳及定位精确的控制性能要求，提出步进电机两相驱动方案及其恒力矩均匀细分相电流控制策略。