PID 调节控制做电机速度控制
pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 P...
pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 P...
PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模...
关于PID算法通俗易懂的讲解及源代码,可以用于电机控制、温度控制等场合。...
基于工程整定法的模糊PID用于交流电机的调速...
以智能车为例,简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识,基本应用,力求让初学者能够在最简单的情况下,在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介,参数调整一般规则,参数调整一般步骤。...