PID+controller全部资料 - 虫虫开发者社区

2014-07-20 76 PID+controller

基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹)

2017-08-07 53 PID+controller

2013-12-13 120 PID+controller

控制局域网CAN(Controller Area Network) 是20 世纪80 年代初德国Bosch 公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN 总线网络控制系统, ...

2016-08-28 87 PID+controller

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方...

2014-01-07 111 PID+controller

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。

2017-04-14 202 PID+controller

以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,...

2013-11-25 99 PID+controller

该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工...

2016-06-24 197 PID+controller

2013-11-25 187 PID+controller

2013-12-24 37 PID+controller

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