PID+controller
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PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究
该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
2021-10-19
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串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
2022-09-23
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先进PID控制及其MATLAB仿真-2002-电子工业出版社-刘金昆
PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立精确的数学模型，应用常...
2022-09-27
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