PID controller
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S3C44B0x直流电机PID控制程序
直流电机PID控制程序:处理器为三星S3C44B0x,采用标准PID算法,采用周期为0.1s;执行机构为普通有刷直流电机,5V驱动;传感器为脉冲计数;集成开发环境为Keil MDK 5。...