PID controller

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 用于温度控制的PID程序,用c语言编写而成,在试验应用中比较可靠,已经调试过...

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该资料为PID算法的C语言版,其中PID算法广泛应用于各种控制系统中,如电子大赛中的无人机、平衡车等等。该实例亲测可行,可在51或者STM32上运行。...

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通过建模得出旋转倒立摆的稳定点进行线性控制的一个过程,最后使用pid控制来实现...

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