PID controller
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For SMDK2410 platform Linux kernel 2.6.10 CS8900 的 NIC driver. CS8900 是很常见的 Ethernet controller,需要在 Linux platform 上开发的朋...
基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；...
基于神经网络PID 控制的智能算法设计Design of Intelligent Control Algorithm Based on NN PID Control
随着工业生产过程的日趋复杂化，各种生产系统中不可避免地存在非线性，而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来，许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统...
典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时
典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。...
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。...