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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

2022-04-05 8 PID+control

2017-03-09 143 PID+control

针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器

2017-03-23 123 PID+control

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真，可以实现输入传函，程序给出pid数值

2013-12-18 84 PID+control

2014-01-12 168 PID+control

2014-12-20 117 PID+control

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里这里R(k)给的是定值

2017-01-16 28 PID+control

2013-11-28 54 PID+control

2014-01-11 157 PID+control

2017-07-05 156 PID+control

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