PID control

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而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...

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第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法...

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单片机PID汇编程序，是一个非常好的实验，可以简便的进行移植。...

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新型的模糊免疫PID，有一定创新性，尤其对于科研人员发表论文很有帮助...

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PID control技术资料简介

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