PID调参
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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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模糊增益调整PID 控制在VAV 系统中的应用
本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K ， i K ， d K 参数。通
2024-02-23
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模糊PID复合控制在变频空调中应用研究
空调房间温度控制是一复杂的控制过程，传统的模糊或PID 控制很难得到较好的控制效果，模糊控制和PID 控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型，介绍了模糊和PID
2024-04-08
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